G. Sánchez-Ante

Gildardo Sánchez-Ante

Profesor investigador en el Tecnológico de Monterrey, Campus Guadalajara

Uso aprendizaje automático para acelerar el descubrimiento de nanomateriales, leer cultivos desde drones y entender señales biomédicas. Empecé planificando movimientos de robots en el laboratorio de Jean-Claude Latombe, en Stanford.

79 publicaciones, 37 de ellas en revistas; 4 doctorandos en curso y 19 tesis de maestría dirigidas. Investigador Nacional (SNI I) y Senior Member de IEEE y ACM.

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Dos árboles aleatorios crecen desde el inicio y la meta hasta encontrarse: la idea de mi planificador bidireccional SBL, aquí corriendo en tu navegador.

Investigación

Mi grupo combina aprendizaje automático con problemas de otras disciplinas. Estas son las líneas activas:

IA para diseñar materiales y nanomateriales

Modelos de aprendizaje automático que anticipan la actividad antimicrobiana, antioxidante o citotóxica de nanopartículas dopadas antes de sintetizarlas, para ahorrar experimentos de laboratorio y reducir riesgos ambientales. Trabajo de la mano con grupos de química y biotecnología.

Modelos interpretables, selección de variables, diseño guiado por datos

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Visión computacional para agricultura de precisión

Transformers ligeros y explicables que cuentan plantas de agave y detectan anomalías en imágenes multiespectrales tomadas con drones, pensados para funcionar con pocos recursos de cómputo.

Transformers ligeros, explicabilidad, imágenes multiespectrales de UAV

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Aprendizaje automático en salud

Señales de EEG para interfaces cerebro-computadora, segmentación de vasos en imágenes de retina, clasificación de linfomas y, más recientemente, microbiota intestinal, enfermedades raras y aprendizaje multimodal.

Redes neuronales morfológicas, aprendizaje multimodal, análisis de señales

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Robótica y planificación de movimientos

Planificadores probabilísticos (PRM) con verificación perezosa de colisiones, pasajes estrechos y coordinación multi-robot, línea que inicié en el Robotics Lab de Stanford. Hoy exploro la colaboración entre robots heterogéneos mediante modelos de lenguaje.

PRM, planificación bidireccional, sistemas multi-robot, LLMs

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Con quién he colaborado

  • Jean-Claude Latombe Stanford University
  • David Hsu National University of Singapore
  • Roberto Vega University of Alberta now Exo
  • Humberto Sossa Instituto Politécnico Nacional
  • Gonzalo Tortella Universidad de La Frontera, Chile
  • Lydia Tapia, Marco Morales y Seth Hutchinson Coeditores de WAFR 2018

¿Trabajas en un problema donde el aprendizaje automático podría ayudar? Me interesa colaborar con grupos de química, biología, agronomía y robótica. Contáctame.

Publicaciones

2026

Explainability-Guided Transformer-Based Anomaly Screening in Agave Crops

D. Villatoro-Gerónimo, L. E. Falcón-Morales, G. Sánchez-Ante

Computers and Electronics in Agriculture, 2026.

Artículo en revista Agricultura Destacada

2025

Optimizing Machine Learning Models for Cytotoxicity Prediction in Lanthanide-Doped Nanomaterials: A Data-Driven Approach for Minimizing Environmental Hazards

E. E. Reza-Zaldívar, J. L. Mejía-Méndez, D. E. Navarro-López, A. Sánchez-Martínez, O. Ceballos-Sánchez, V. Rodríguez-González, M. I. Jiménez-Pérez, L. M. Lozano, J. Armendáriz-Borunda, D. A. Jacobo-Velázquez, G. Sánchez-Ante, E. R. López-Mena

Journal of Hazardous Materials 499, 140094, 2025.

Artículo en revista Materiales Destacada DOI

2024

Machine Learning-Guided Production of a Self-Nanoemulsifying System for Delivery of Anacardic Acid

C. Prieto-Medrano, R. García-Varela, G. Sánchez-Ante, A. Zavala-Martínez, A. Sánchez-López, A. Cavazos-Garduño, Y. Perfecto-Avalos

IEEE 14th International Conference Nanomaterials: Applications & Properties (NAP), 2024.

Congreso Materiales

2023

What AI Can Do: Strengths and Limitations of Artificial Intelligence

M. Cebral-Loureda, E. G. Rincón-Flores, G. Sánchez-Ante

CRC Press (editores), 458 pp., ISBN 9781000909036, 2023.

Libro Otros temas de IA Destacada

Neural Networks for an Automated Screening System to Detect Anomalies in Retina Images

G. Sánchez-Ante, L. E. Falcón-Morales, J. H. Sossa-Azuela

What AI Can Do: Strengths and Limitations of Artificial Intelligence, CRC Press, pp. 357–371, 2023.

Capítulo Salud

Building Predictive Models to Efficiently Generate New Nanomaterials with Antimicrobial Activity

G. Sánchez-Ante, E. R. López-Mena, D. E. Navarro-López

What AI Can Do: Strengths and Limitations of Artificial Intelligence, CRC Press, pp. 337–355, 2023.

Capítulo Materiales

2022

Nanocomposites Based on Doped ZnO Nanoparticles for Antibacterial Applications

D. E. Navarro-López, T. M. Sánchez-Huerta, M. S. Flores-Jiménez, N. Tiwari, A. Sánchez-Martínez, O. Ceballos-Sánchez, A. García-González, R. Q. Fuentes-Aguilar, G. Sánchez-Ante, K. Corona-Romero, G. Rincón-Enríquez, E. R. López-Mena

Colloids and Surfaces A: Physicochemical and Engineering Aspects 652, 129871, 2022.

Artículo en revista Materiales DOI

El aprendizaje de máquina y el modelado de propiedades de materiales nanoestructurados

K. Corona-Romero, M. F. Rosales-De la Cruz, D. E. Navarro-López, E. R. López-Mena, G. Sánchez-Ante

Komputer Sapiens 14(2), 48–52, 2022.

Divulgación Materiales

2021

2020

2019

Discriminant Analysis and Machine Learning Approach for Evaluating and Improving the Performance of Immunohistochemical Algorithms for COO Classification of DLBCL

Y. Perfecto-Avalos, A. García-González, A. Hernández-Reynoso, G. Sánchez-Ante, C. Ortiz-Hidalgo, S. P. Scott, R. Q. Fuentes-Aguilar, R. Díaz-Domínguez, G. León-Martínez, V. Velasco-Vales, M. A. Cárdenas-Escudero, J. A. Hernández-Hernández, A. Santos, J. R. Borbolla-Escoboza, L. Villela

Journal of Translational Medicine 17(1), 198, 2019.

Artículo en revista Salud DOI

2018

2017

2016

2015

2014

2013

2010

Multi-Robot Collective Path Finding in Dynamic Environments

C. Astengo-Noguez, G. Sánchez-Ante, J. R. Calzada, R. Sisnett-Hernández

Mobile Robots Navigation, InTech, ISBN 978-953-307-076-6, 2010.

Capítulo Robótica

2007

Collective Methods on Flock Traffic Navigation Based on Negotiation

C. Astengo-Noguez, G. Sánchez-Ante

MICAI 2007, LNCS 4827, Springer, 2007.

Congreso Robótica

2006

2005

2003

Planning Multi-Goal Tours for Robot Arms

M. Saha, G. Sánchez-Ante, J.-C. Latombe

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Taipei, pp. 3797–3802, 2003.

Congreso Robótica DOI

2002

Path Planning Using a Single-Query Bi-Directional Lazy Collision Checking Planner

G. Sánchez-Ante

Advances in Artificial Intelligence (MICAI 2002), LNAI 2313, Springer, pp. 41–50, 2002.

Congreso Robótica

Automated Motion Planning for Industrial Environments: Closing the Gap

G. Sánchez-Ante

I Congreso Internacional de Informática y Computación de ANIEI, Guadalajara, 2002.

Congreso Robótica

2000

Cooperative Simulated Annealing for Multi-Robot Path Planning

G. Sánchez-Ante, F. Ramos, J. Frausto

MICAI 2000, LNAI 1793, Springer, pp. 148–157, 2000.

Congreso Robótica

Fundamentos de Lógica Computacional

J. Frausto Solís, G. Sánchez-Ante

Editorial Trillas, México, ISBN 968-24-6100-6, 2000.

Libro Otros temas de IA

1999

Locally Optimal Path Planning by Using Probabilistic Roadmaps and Simulated Annealing

G. Sánchez-Ante, F. Ramos, J. Frausto

IASTED International Conference on Robotics and Applications, Santa Barbara, 1999.

Congreso Robótica

1996

Solving the Routing and Scheduling Problem in Multiagent Domains by Using a Fuzzy Temporal Mechanism

F. Ramos, G. Sánchez-Ante, E. Espinoza, M. Quintana

4th IASTED International Conference on Robotics and Manufacturing, Honolulu, 1996.

Congreso Otros temas de IA

Una propuesta de metodología para la enseñanza de los métodos numéricos

C. Astengo-Noguez, G. Sánchez-Ante

XXV Reunión de Intercambio de Experiencias en Educación, Sistema ITESM, pp. 78–82, 1996.

Congreso Otros temas de IA

1995

A Fuzzy Temporal Mechanism for Planning in Multi-Agent Domains

F. Ramos, G. Sánchez-Ante, E. Espinoza, M. J. Elliot

3rd IASTED International Conference on Robotics and Manufacturing, Cancún, pp. 349–352, 1995.

Congreso Otros temas de IA

Simplificación del mecanismo de propagación de restricciones temporales de Allen mediante el razonamiento difuso

G. Sánchez-Ante, F. Ramos

XXV Reunión de Investigación y Desarrollo Tecnológico del Sistema ITESM, pp. 380–387, 1995.

Congreso Otros temas de IA

1994

Algoritmos genéticos

G. Sánchez-Ante, O. Mayora, I. Parra, A. Brito

Revista Amatl, Universidad de Guadalajara, 8(1), 11–13, 1994.

Divulgación Otros temas de IA

1992

Diseño e implementación de un sistema basado en el conocimiento para simulación de procesos

G. Sánchez-Ante, A. Aviña, R. Sanjuán

VI Congreso Latinoamericano de Celulosa y Papel, Torremolinos, pp. 381–390, 1992.

Congreso Otros temas de IA

Diseño de un sistema basado en el conocimiento para análisis químico cualitativo

G. Sánchez-Ante, R. Martínez, L. Munguía, A. Aviña

Revista COMPUDEG, Universidad de Guadalajara, 2(12), 4–8, 1992.

Divulgación Otros temas de IA

Aplicación de una técnica híbrida: un sistema basado en el conocimiento para simulación de procesos de pulpeo

G. Sánchez-Ante, A. Aviña, R. Sanjuán

Revista COMPUDEG, Universidad de Guadalajara, 1(10), 23–30, 1992.

Divulgación Otros temas de IA

1991

Diseño de bancos de información automatizados y su empleo para simulación de procesos de pulpa y papel

G. Sánchez-Ante, R. Sanjuán, A. Aviña

IV Jornadas Técnicas de Celulosa y Papel, ATCP, Concepción, Chile, pp. 730–739, 1991.

Congreso Otros temas de IA

Una introducción a la inteligencia artificial

G. Sánchez-Ante, A. Aviña

Revista COMPUDEG, Universidad de Guadalajara, 1(4), 21–25, 1991.

Divulgación Otros temas de IA

1990

La simulación de procesos y la inteligencia artificial como herramientas en la industria

G. Sánchez-Ante, A. Aviña

Revista Amatl, IMCyP, 5(1), 32–37, 1990.

Divulgación Otros temas de IA

Estudiantes

Busco estudiantes de doctorado y maestría

Si te interesa alguna de mis líneas de investigación y quieres hacer tu tesis conmigo en el Doctorado en Ciencias Computacionales del Tecnológico de Monterrey, escríbeme con:

  • Tu CV y tu historial académico.
  • Un párrafo sobre la línea que te interesa y por qué.
  • Algún proyecto o código tuyo (repositorio, tesis previa o artículo).

Ayuda mucho tener bases de programación en Python y de estadística o álgebra lineal. No necesitas experiencia previa en química, biología o robótica.

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Doctorado, en curso

  • Diego Villatoro Gerónimo A Lightweight and Explainable Deep Learning Framework for Screening Anomalous Agave Plants in UAV Imagery Agricultura. Titulación prevista: Dic. 2026.
  • Marco A. Parra Vilchis Multimodal Representation Learning in Biomedical Applications Salud. Titulación prevista: Dic. 2029.
  • Mauricio A. Flores Pérez Enhancing Collaboration, Communication, and Negotiation in Heterogeneous Robotic Systems Using Large Language Models for Complex Task Execution Robótica. Titulación prevista: Jul. 2030.
  • G. León Silva Oceguera Automated Analysis and Detection of Plaques in Cell Cultures Infected with Viruses Salud. Titulación prevista: Jul. 2030.
19 tesis de maestría concluidas
  • Oscar Gallegos González, 2024 Optimización de cobertura y costos de cámaras de seguridad a partir de un algoritmo genético M. en Ciencias Computacionales
  • Lourdes Isabel Hernández Ballesteros, 2024 Análisis de variables mediante ciencia de datos para reducir mermas en una empresa de alimentos M. en Ciencias en Sistemas de Calidad y Productividad
  • José de Jesús Nicolás Zúñiga González, 2023 Uso de BRKGA como herramienta para generar el plan de producción de una fábrica de empaques de cartón M. en Ciencias en Sistemas de Calidad y Productividad
  • Héctor Gabriel Olagues Torres, 2023 Modelo de aprendizaje profundo para la detección de errores en el contenido gráfico de paneles de instrumentos automotrices M. en Ciencias de la Computación
  • Francisco Alan Gutiérrez Treviño, 2017 Clasificación automática de señales de EEG mediante redes de convolución para reconocer ejecución e intención de movimiento M. en Ciencias Computacionales
  • Eric Flores Godínez, 2017 Ubicación óptima de ambulancias usando el algoritmo NSGA-II M. en Ciencias Computacionales
  • Ignacio Quintero Rizo, 2015 Propuesta de un agente de Angry Birds basado en algoritmos genéticos M. en Ciencias de la Computación
  • Hugo Armando Peregrina Sosa, 2015 Sistema inteligente para manejo de citas de trabajo M. en Ciencias de la Computación
  • Adrián García Betancourt, 2015 Comparación de algoritmos para el reconocimiento de señales de tránsito M. en Ciencias de la Computación
  • Carlos Ramón Garibay Güémez, 2015 Combinación de PSO geométrico y PSO geométrico inercial con una red neuronal para selección de genes en microarreglos de ADN M. en Ciencias de la Computación
  • Ricardo Rodrigo Rocha Páez, 2015 Multi-Layer Perceptron and Extreme Learning Machines as Decision Support Elements in the Foreign Exchange Market M. en Ciencias de la Computación
  • Ricardo A. Ocampo Vega, 2014 Red de base radial: nueva aproximación con menos parámetros M. en Ciencias de la Computación
  • Luis A. Parra González, 2014 Sistema experto para la generación automática de herramientas de validación de software M. en Ciencias de la Computación
  • Porfirio de Jesús Flores García, 2014 Uso del espacio de color HSV para mejorar la capacidad de identificación del algoritmo clásico de SURF M. en Ciencias de la Computación
  • Enrique G. Juárez López, 2014 Sistema experto para soporte en la coordinación de prendas de vestir M. en Ciencias de la Computación
  • Ramón Antonio Neri Orozco, 2004 Determinación del impacto del software de código abierto en las empresas medianas de Guadalajara M. en Administración de las Telecomunicaciones
  • José Luis Olarte Figueroa, 2000 Generación del espacio de configuraciones de un robot manipulador utilizando un modelo de red neuronal artificial M. en Ciencias Computacionales
  • Héctor Alejandro Montes, 2000 Planificación de trayectorias multi-robóticas mediante algoritmos genéticos M. en Ciencias Computacionales
  • Octavio P. Álvarez Cisneros, 1999 Una aportación para la especificación con diagramas de flujo de datos y lógica temporal de Allen M. en Ciencias Computacionales

Docencia

Cursos que he impartido

  • Inteligencia artificial Licenciatura
  • Estructuras de datos Licenciatura
  • Lenguaje C Licenciatura
  • Métodos numéricos Licenciatura
  • Lógica computacional Maestría en Ciencias Computacionales (Universidad Virtual)
  • Paradigma orientado a objetos y técnicas de programación Maestría en Administración de Tecnologías de Información

Libros para el aula

  • Fundamentos de Lógica Computacional Libro de texto con J. Frausto Solís, Editorial Trillas, 2000
  • What AI Can Do: Strengths and Limitations of Artificial Intelligence Coeditor, CRC Press, 2023

Trayectoria

  1. 2021 – hoy
    Profesor investigador Tecnológico de Monterrey, Campus Guadalajara Dirijo proyectos de investigación y tesis de posgrado, consigo financiamiento externo e imparto cursos.
  2. 2016 – 2021
    Rector Universidad Politécnica de Yucatán Presupuesto, plan anual de operación, contratación de la planta académica y vinculación con gobierno e industria.
  3. 2011 – 2016
    Director de Investigación Tecnológico de Monterrey, Campus Guadalajara Plan de investigación del campus y cátedras de investigación; en 2011–2012 también el Parque Tecnológico.
  4. 2008 – 2011
    Director de Vinculación y, después, de la Escuela de Ingeniería, Arquitectura y Salud Tecnológico de Monterrey, Campus Guadalajara
  5. 2006 – 2007
    Director del Departamento de Ciencias Computacionales y TI Tecnológico de Monterrey, Campus Guadalajara
  6. 2004 – 2005
    Research Fellow National University of Singapore, Singapore-MIT Alliance Muestreo para pasajes estrechos en planificadores PRM.
  7. 2002 – 2003
    Director de la carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales Tecnológico de Monterrey, Campus Guadalajara
  8. 1999 – 2002
    Research Visitor Robotics Laboratory, Stanford University Planificación de movimientos con Jean-Claude Latombe; origen del planificador SBL.
  9. 1995 – 1999
    Profesor Tecnológico de Monterrey, campus Guadalajara y Morelos
  10. 1990 – 1993
    Investigador asistente Instituto de Madera, Celulosa y Papel (UdeG) y Centro de Sistemas de Manufactura (Tec)

Formación

  • Doctorado en Ciencias Computacionales, 2002 Tecnológico de Monterrey, Campus Morelos Tesis: Single-Query Bi-Directional Motion Planning with Lazy Collision Checking. Mejor promedio de la generación y mención honorífica.
  • Maestría en Ciencias Computacionales (Inteligencia Artificial), 1994 Tecnológico de Monterrey, Campus Morelos Tesis: Proposición de un mecanismo de razonamiento temporal difuso para planificación en sistemas multiagentes.
  • Ingeniería Química (Celulosa y Papel), 1991 Universidad de Guadalajara Tesis: Diseño de un banco de información automatizado para simulación de procesos de pulpeo.

Distinciones

  • 2020 Senior Member, Association for Computing Machinery (ACM)
  • 2017 – 2024 Investigador Nacional, Nivel I, Sistema Nacional de Investigadores
  • 2013 Profesor Titular, Tecnológico de Monterrey
  • 2013, 2018 Profesores que Dejan Huella, Asociación EXATEC
  • 2013 Senior Member, IEEE
  • 2010 – 2012 Presidente (vicepresidente 2008 – 2010), Academia Jalisciense de Ciencias

Servicio a la comunidad

  • Editor invitado, número especial WAFR 2018, The International Journal of Robotics Research (2021)
  • Editor invitado, número especial WAFR 2018, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (2021)
  • Revisor de IEEE Transactions on Robotics, ACS Food Science & Technology, International Journal of Dynamics and Control, Int. J. of Mechanical Engineering and Robotics Research y Komputer Sapiens
  • Evaluador de programas de CONACyT, COECYTJAL y comités COEPES de la Secretaría de Educación Jalisco
  • Miembro de AAAI, ACM, IEEE, Academia Mexicana de Computación, Sociedad Mexicana de Ciencia de la Computación y Academia Jalisciense de Ciencias.

Contacto

Tecnológico de Monterrey, Campus Guadalajara
Zapopan, Jalisco, México